长安汽车研究院_长安汽车研究院是铁饭碗吗
1.从L3量产看长安自动驾驶成色几何
2.长安汽车动力研究院在哪里
3.拒绝PPT发布,长安汽车为UNI-T搞了一场L3级自动驾驶直播秀
4.长安汽车研究总院公积金比例
比如汽车研究院;有的部门就一般了。比如车间工人,待遇和外面的那些小工厂差不多
质量工程师现在已经越来越被重视,月薪在8000元至15000元不等、经验、资历的不同绝大多数在3000元至8000元不等
从L3量产看长安自动驾驶成色几何
还不错。
1、重庆长安创新研究院有较强的自主研发能力,具备汽车造型设计、工程化设计、仿真分析、试验开发评价、样车试制五大能力。
2、重庆长安创新研究院拥有国内领先的汽车排放和环境试验室、一流的加工中心及试验检测手段等,承担了多项国家“863”重大科研项目。与清华大学、北京理工大学、湖南大学、同济大学、重庆大学等知名院所建立了良好的合作关系,坚持走产学研相结合的道路,在新兴领域如氢内燃机、混合动力等方面处于行业领先水平。
长安汽车动力研究院在哪里
这是一幅在真实路况下演示的?L3?级自动驾驶体验画面:
在?L3?自动驾驶模式下,长安汽车智能化研究院智能驾驶所所长梁锋华放开双手
3?月?10?日,长安?UNI-T?在重庆一段城市开放道路上对外首秀?L3?自动驾驶技术,长安汽车总裁朱华荣坐在副驾,全程参与了这次?23?公里的体验,车辆涵盖的场景包括:交通拥堵场景下的自动换道、安全过弯、前车切入的安全处理等。
试乘体验的直播结束后,大家的好奇心也接踵而至:
长安的?L3?自动驾驶技术是否真的成熟了?长安为了?L3?的量产,背后做了哪些尝试和努力?其中最受争议和关注的「脱眼」,能否足够安全让用户去使用?
2、按照《汽车驾驶自动化分级》中的?L3?级为目标开发
目前,自动驾驶等级主要分为国际自动化工程师学会制定的?SAE?标准和美国高速公路安全管理局制定的?NHTSA?标准。
由于?SAE?标准更为详细,所以被许多车企用。
而长安汽车的?L3?自动驾驶技术则按照《汽车驾驶自动化分级》(报批稿)(拟于?2021?年?1?月?1?日开始实施)中的?L3?级为目标开发的。
在这个标准的起草与制定中,长安汽车智能化研究院智能驾驶所所长梁锋华是主笔之一。
对比?SAE?的描述,中国版本制定的自动驾驶分级标准与?SAE?大致相同。
按照《汽车驾驶自动化分级》的标准:3?级为有条件自动驾驶,要求仅允许在设计运行条件内激活,即:
系统将能够实现有条件的自动驾驶,由自动驾驶系统来完成所有的驾驶操作。在部分工况下,L3?级自动驾驶在?L2?级解放双手和双脚的基础上,还能解放人的双眼。
此外,对比?L2?级自动驾驶,L3?对系统的环境的监控能力有更高要求,驾驶责任也由驾驶员与机器共同承担。
简单来说,在?L3?自动驾驶系统所规定的运行条件下,车辆本身就能完成转向和加减速,以及路况探测和反应的任务,驾驶员需要在系统失效或者超过工作条件时对故障汽车进行接管。
那么长安汽车是如何参照这个分级标准进行?L3?自动驾驶的产品定义的呢?
先来看看搭载在长安?UNI-T?车型上的?L3?自动驾驶系统的传感器组合:主要由整车域控制器、5?个毫米波雷达、12?超声波雷达和?6?个摄像头、ADAS?地图和高精度地图组成。
值得注意的是,长安的传感器如毫米波雷达、超声波雷达由博世提供。另有业内人士透露,域控制器由联合汽车电子提供。
从这点看,长安在?L3?研发中承担主要是软件层面的算法研发和后期的测试。
在实现?L3?量产过程中,长安主要做了以下工作:
建立面向自动驾驶的软件开发流程(CA-SDS);
整车域控制器的算法全部由长安自主研发,对所有系统算法拥有全部自主知识产权;
完成上万个场景匹配测试,5000?万公里测试里程,其中?200?万公里为实车测试;
感知范围覆盖?3?个?360?度车外环境感知,整合?3?种不同物理特性的传感系统,其中前方实现?5?重感知冗余。
这些工作完成后,在特定的场景如高速公路和城市快速路时,一旦出现交通拥堵场景,可实现长时间脱脚、脱手、脱眼,直至系统提醒接管,最高可支持的车速为?40km/h。
用户在提醒接管后仍不接管,则执行风险减缓策略,减速停车。
2、有条件的「脱眼」
在?3?月?10?日的直播演示中,搭载?L3?自动驾驶技术的长安?UNI-T?就是在一段结构化道路(高速公路、城市高架)上解放双手双脚甚至双眼驾驶。
在非结构化道路(城区其他道路、人行道、红绿灯)需要驾驶员自行驾驶。
客观来说,由于结构化道路是封闭路段,不会出现突然出现的行人和非机动车辆,所以对自动驾驶的挑战难度相对较小。
在?L3?自动驾驶模式下,主持人倒数两人脱眼对视的时间
据朱荣华介绍,长安汽车对?L3?自动驾驶「脱眼」的定义是:
当车辆时速低于?40?公里时,长安?UNI-T?可以开启高速公路驾驶功能(HWA),此时,驾驶员可以脱手、脱脚和脱眼,由自动驾驶系统控制车辆行驶。
当时速高于?40?公里时,能脱手、脱脚,但不能脱眼。
对于人机的划分:
只要路况满足自动驾驶条件,人可以脱手脱脚脱眼。这期间出现任何事故,责任就是车。
在不满足自动驾驶条件时,比如在这段路上速度高于?40?公里/时,可以脱手脱脚,但不能脱眼,如果出了问题,就是驾驶员的责任。
需要进行区分的是:在?L2?级自动驾驶系统中,尽管系统能提供驾驶,甚至允许驾驶员短暂脱手,但驾驶责任还是在驾驶员自身,系统并不会为自己的功能负责。而?L3?级自动驾驶系统则不相同,系统将对驾驶行为负有一定责任。
那么,长安?L3?表现如何呢?在一支《实现L3级自动驾驶量产,到底有多难?》的官方中,长安汽车公布了这些数据:
-?120h?接管一次;
-?单次响应?50ms;
-?识别本车到前方静止车辆距离≥60?米;
-?识别邻道前方运动车辆距离≥80?米;
-?识别本车道前方运动车辆距离≥100?米;
……
拿到这些测试结果的时候,长安汽车一位工程师长舒一口气:L3?终于可以量产了!
长安?L3?自动驾驶技术到底水平如何呢?或许不能一次直播体验说透,但就目前长安释放的信息看:
长安汽车?L3?自动驾驶的传感器组合:整车域控制器、5?个毫米波雷达、12?超声波雷达和?6?个摄像头、ADAS?地图和高精度地图,这并非新的硬件架构,此前也有量产先例,如通用的?Super?Cruise,日产的?Propilot?等等。
但长安?L3?自动驾驶的这次亮相,相较于提了多年的?L2.5?和新近提出的?L2.9999,没有文字游戏,也更「大胆」。毕竟朱华荣亲自上阵宣传,自然是非常肯定长安的?L3?自动驾驶技术。
在汽车之心看来,这次长安?L3?自动驾驶直播的最大的看点是,拥堵情况下不限定时长的脱眼,这是与当前所有?L2?自动驾驶最大区别。
当然,最终交付给消费者时,他们如何正确使用?L3?级自动驾驶功能,仍需要正确引导与教育。毕竟特斯拉?Autopilot?发生的几起致命事故,对汽车行业是一种警醒。
严格意义上来说,搭载?L3?自动驾驶汽车系统的长安?UNI-T?算是「期货」,因为相关政策法规还未出台。即便是长安汽车总裁朱华荣体验的这段?23?公里的路程,也是提前向交管部门进行了申报。
有消息称,长安?UNI-T?将在今年?6?月上市,售价在?11?万到?15?万元之间。
或许比起中国「首个?L3?自动驾驶量产」这样的称号,长安?UNI-T?首次对外大秀?L3?自动驾驶技术,更大的意义在于,让搭载?L3?自动驾驶的中低端车型触达到更多用户群。
本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。
拒绝PPT发布,长安汽车为UNI-T搞了一场L3级自动驾驶直播秀
长安汽车动力研究院在重庆市两路双凤桥空港大道589号 。
重庆长安汽车股份有限公司,简称长安汽车或重庆长安,为中国长安汽车集团股份有限公司旗下的核心整车企业,1996年在深圳证券上市,A股代码000625,B股代码200625。
其历史可追溯到洋务运动时期,起源于1862年的上海洋炮局,曾开创了中国近代工业的先河。伴随中国改革开放大潮,上世纪八十年代初长安正式进入汽车领域。1996年注册并成为极具竞争力的上市公司,目前拥有2家上市公司、4支股票。2014年3月重庆长安汽车股份有限公司收购合肥长安汽车有限公司。
长安汽车研究总院公积金比例
今天(3月10日),长安汽车为最新发布的新车UNI-T举办了一场在线直播秀,长安汽车总裁朱华荣现场主持直播并乘坐体验了UNI-T的L3级自动驾驶展示。这是国内首次在开放道路上进行L3级自动驾驶公开直播,也在很大程度上宣告了长安UNI-T正式达到了L3级自动驾驶的量产条件。
文丨AutoR智驾?长金
长安UNI-T的这场直播秀,打出了“拒绝PPT发布”的口号。
这个口号,体现了长安汽车对其自动驾驶技术的自信。而长安UNI-T刚刚在3月5日全球首发,强调的核心卖点正是量产级别的L3级自动驾驶技术。
对于此次直播秀,长安汽车官方表示,长安汽车L3级自动驾驶量产体验是在国家《智能汽车创新发展战略》的指引下,由重庆市与长安汽车共同举办的国内首次实践,进一步奠定了重庆市在全国智能化汽车应用方面的领先地位,对于重庆市打造智慧交通,建设智慧城市具有积极的推动作用。同时,L3级自动驾驶技术是“驾驶”与“自动驾驶”的分水岭,意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统,标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。
相对于近两周来举行的新车发布在线直播,长安汽车的这场自动驾驶体验直播在创意上有较强的吸引力,直播过程基本顺畅完整,期间只在工程师绕车讲解环节出现了一次30秒左右的信号中断。
直播画面的清晰度一般,属于标清的水平,但车内车外多个镜头的切换对实车道路行驶的展示是比较到位的。
由此可见,在线直播这个形式适合全方面解读汽车及其科技配置的,可看性和真实感都令人满意。
在实际道路行驶过程中,长安UNI-T顺利展示了结构化道路(城市环路、封闭式快速路、高速公路等)上的L3级自动驾驶系统,主要包括自适应巡航、自动变换车道两大部分。系统的运转稳定,顺利完成了全部的测试,整个行驶过程安全平稳。
长安UNI-T搭载的长安汽车L3级自动驾驶系统,感知范围覆盖3个360°车外环境感知,整合了3种不同物理特性的传感系统。其中,前方实现了5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度达到了10厘米。
在长安UNI-T的L3级自动驾驶展示车上,安装了5个毫米波雷达、6个摄像头和12个超声波雷达作为主要传感器,可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物,可有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,结合高精度地图和ADAS地图的道路信息,最高可实时获取8公里范围内的道路信息,实现车道级高精定位和精准路径规划,确保自动驾驶任务的准确性。
同时,系统还可感知驾驶员的视野、疲劳等状态,为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据。
长安UNI-T搭载的摄像头在集图像后,内部的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为电脑能处理的数字信号,通过机器视觉技术实现车辆驾驶环境的识别。其优势在于分辨率高、可以探测到物体的质地与颜色。
摄像头主要应用在车道标志标线识别、路牌识别、360全景影像、前向碰撞预警、车道偏离预警、行人和车辆检测等功能中。
毫米波雷达的探测性能稳定、作用距离达到了160米,环境适用性好。与光学传感器相比,毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强,具有全天候全天时的特点。
超声波雷达在短距离测量中具有优势,探测范围在?0.1-5米之间,而且精度较高,非常适合应用于低速场景。在自动驾驶过程中,超声波雷达的基础应用为泊车预警以及汽车盲区碰撞预警功能。
根据长安汽车公布的官方信息,长安汽车L3级自动驾驶系统为自主研发,对所有系统算法拥有全部自主知识产权。
在研发过程中,长安汽车建立了面向自动驾驶的软件开发流程(CA-SDS),包含6个关键里程碑、300多类研发文档,并完成了上万个场景匹配测试,积累了5000万公里的测试里程。
在特定的电子围栏内(包括典型的高速公路和城市快速路),在交通拥堵场景下,可实现长时间脱脚、脱手、脱眼,直至系统提醒接管,最高可支持的车速为40km/h。
在40km/h以上车速状态下,可实现长时间脱脚、脱手自动驾驶,一旦系统监测到驾驶员的视线长时间离开了前方道路,会发出声音和仪表图标警告。若用户在提醒接管后仍不接管,则会执行风险减缓策略,减速停车。
长安汽车官方表示,其L3级自动驾驶技术的核心亮点就在于“解放双眼”。在拥堵情况下(车速低于40km/h),UNI-T可与前车保持安全距离自动驾驶,解放驾驶员双眼后,驾驶员可玩手机或看车机,手动驾驶模式下受限的功能将允许驾驶员使用。
而在拥堵工况下的自动驾驶过程中,系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。在停车3分钟内,可自动跟随前车起步。行车时若相邻车辆切入本车前方,系统将自动调节车速,与切入车辆保持安全距离。
在特定的电子围栏内(包括典型的高速公路和城市快速路),车速高于50km/h时可实现驾驶员触发换道。驾驶员只需拨动转向灯,车辆就会在探测安全的情况下自行换道。
智慧推荐换道功能比较有特色,系统可检测到本车跟随前车长时间缓行(实际车速小于设定车速),主动提醒换道至可用的目标车道,驾驶员确认后即可自动换道。
目前,长安汽车已掌握200余项智能化核心技术,70余项智能化功能在量产车型上搭载,其中21项以上为国内首发。
2018年,长安汽车发布了“北斗天枢”智能化战略,从传统汽车制造企业向智能出行科技公司转型。目前已形成中美分工协作、联合开发、各有侧重的智能化研发模式,同时联合华为、腾讯、百度、恩智浦、博世等企业打造战略联盟。
长安汽车智能化研究院美国中心也已于2011年在底特律成立,2015年设立了智能化技术部,已经具备自动驾驶的系统需求、传感融合、目标认知、路径规划、决策控制、仿真测试、人机交互等领域的设计和开发能力。
在技术研发方面,长安汽车形成了美国中心负责先期技术开发、完成原型验证后交接给国内进行工程化开发的协同开发模式,以保证功能既具备技术先进性,又更能适应中国的驾驶环境。
长安UNI-T就是在这样的技术背景下推出的全新车型,作为全新序列“引力”的首款车型,它已经具备了量产级L3级自动驾驶能力。
只不过,不久之后即将上市销售的长安UNI-T并不会搭载L3级自动驾驶系统,这是因为当前中国的政策法规还没有开放L3级自动驾驶车型上路行驶。
但是,长安汽车今天也着重进行了强调,将积极推动法规和道路的完善,当法规允许之后,搭载L3级自动驾驶系统的新车将会第一时间推出。
本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。
重庆长安汽车公积金缴纳比例是12%。
长安汽车研究院工资待遇,在职朋职业圈上已有9位圈友现身分享。
根据网友分享统计(截止2015年),长安汽车研究院平均工资为8026元/月,其中37%的工资收入位于区间4000-6000元/月,37%的工资收入位于区间6000-8000元/月。
据分析数据统计,长安汽车研究院年终奖平均22125元。
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