新能源汽车控制系统包括_新能源汽车控制系统

1.新能源汽车电控系统有几个功能模块

2.新能源汽车电子控制系统有哪些

3.比亚迪有了云辇系统，三个轮的车也能正常开，这是有多悬？

4.新能源汽车电控的组成是什么

5.新能源汽车整车控制器的功用是什么

新能源汽车发展到今天，无论怎么变，最基础、最核心的部分还是三电技术，即电池、电驱、电控。作为消费者，我们可能对电池和电驱两个部分的了解比较多，毕竟这两个部分讨论的话题比较多，而电控则因为出场率太低，很少让人注意到它的存在。那么电控系统是个什么东西呢？又值得我们去关注吗？

关于电控系统，它其实并不是新能源电动汽车专有的，燃油车同样有，只不过新能源电动汽车的电控系统更加的复杂，也更强大。作为三电技术之一，电控系统肯定也是值得我们关注的，简单来说，如果电机、电池关系着新能源电动汽车能不能跑、能跑多远，那电控系统就关系着车辆跑得怎么样。

电控其实就是车辆所以电子控制系统的软件+硬件的总称，我们可以将整个电控系统理解为车辆的神经系统，这个系统可以控制车辆的运行能力，所以电控系统越强大，车辆的控制与行驶能力越出色。狭义上的电控指的是整车控制器，但是新能源电动汽车的“电控”较多，还包括电机控制器与电池管理系统等，这些控制器通过CAN网络等来通信。

整车控制器主要是集油门、制动踏板等各种信号，并做出相应判断与给出指令，在新能源汽车上还要协调各个控制器的通信。

电机控制器的作用主要是接收整车控制器的扭矩报文指令，进而控制驱动电机的转速与转动方向，另外，在能量回收过程中，电机控制器还要负责将驱动电机副扭矩产生的交流电进行整流回充给动力电池。它面临的工况相对复杂：需要能够频繁起停、加减速，低速/爬坡时要求高转矩，高速行驶时要求低转矩，具有大变速范围；。

相比前面两个控制器，电池管理系统相对比较“年轻”，电池安全和性能一直都是我们关注的重点问题，电池管理系统起到的作用就是保证电池的安全稳定和不同环境下的正常运行，其主要功能包括：电池物理参数实时监测、在线诊断与预警、充放电与预充控制、均衡管理和热管理等。

由于电控系统联系着全车的其他部分，会对全车的其他部件造成影响，所以电控系统必须要有非常高的控制精度和动态响应速率，同时还要能够提供较高的安全性和可靠性，如果某个环节出现问题，那可真是牵一发而动全身了，轻则导致车辆趴窝，重则可能导致严重的交通事故，危及我们的人生安全。

为了不断完善电控系统，提供更好的服务，电控系统和我们的电脑、手机系统一样，可以通过无线网络进行远程升级，也就是我们常说的OTA。主要包括两个方面的，一是应用软件的升级，如导航、音乐、车机系统等；另一个则是固件的升级，即车辆所有部件的控制软件。升级后的车辆会改变部分性能的参数或者增加新的功能。

说了这么多，那么我们该如何判断一辆车的电控系统好不好呢？电控系统的好坏其实很难说，毕竟电控系统对于用户来说无法直观感受，上文说到它会影响汽车其他部件的发挥，所以只能通过一些数据进行对比来进行一个简单的判断，例如百公里加速时间、百公里电耗、最高车速、充电功率及速度等等。

电动汽车作为一个整体，由无数个小的部分组成，就像我们人体一样，每个组成部分都有它存在的必要，虽然电控系统很少被我们关注到，但是缺少了它就会对整体造成很大的影响，在购车时我们也可以先了解一下品牌的技术实力，尽量选择知名度高一些的品牌，至少在技术积累上会有更多的保障。

新能源汽车电控系统有几个功能模块

太平洋汽车网电控系统主要由传感器、控制单元、执行器组成。核心部件是控制单元。新能源汽车重要由电池驱动系统、电机系统和电子控制系统及总成组成。电机、电控和总成与传统汽车基本相同，差别在于电池驱动系统。从新能源汽车的成本构成来看，电池驱动系统占新能源汽车成本的30-45%，锂离子电池约占电池驱动系统成本构成的75-85%。

为了便于驾驶员随时了解汽车各种工作参数是否正常，以便及时取措施，防止发生人身伤害和机械事故，电动汽车上都设置有各种信息显示系统。

这些仪表有的显示汽车的常规运行参数，有的显示某些极限参数。

由于传统的汽车仪表都是用机械式或机电结合式仪表，都是通过指针和刻度实现模拟显示，因此，存在着显示信息量少、视觉特性不好、易使驾驶员疲劳、准确率低等缺点，难以满足人们对汽车性能越来越高的要隶。

汽车信息电子控制系统由智能电子仪表显示系统、汽车显示与报警系统、全球卫星定位（GPS）系统、远程监控系统组成。电子显示器件包括发光显示器件、线条图形显示器件以及液{晶显示屏等。

随着新型传感器、电子显示器件以及电子技术在汽车上的广泛应用，汽车仪表电{子化已经成为显示纯电动汽车信息的发展方向。

1.智能电子仪表显示系统由于电动汽车的构造与传统车不同，使得电动汽车的显示界面的参数也略有不同，例如发动机的转速表、温度表还有燃油量表，已被电动机功率表、燃料电池出水口温度和氢燃料余量{显示所取代。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

新能源汽车电子控制系统有哪些

新能源汽车电控系统有3个功能模块。

汽车电控即汽车电子控制系统，基本由传感器、电子控制器（ECU）、驱动器和控制程序软件等部分组成，与车上的机械系统配合使用，并利用电缆或无线电波互相传输讯息，进行的“机电整合”。英国的汽车发展历史悠久，汇集了世界领先的企业、大学、赛车产业及自主项目，已经具备实现转型研发的实力。专业知识和前瞻性的思维是英国开发核心汽车技术的独特优势。

英国汽车的制造能力世界排名靠前，从产品的制造范围和所涉及的行业品牌规模便可见一斑。英国汽车的制造范围涵盖了包括乘用车、商用车、公交车、客车等多领域英国拥有可进行批量生产的7家乘用车制造商、8家商用车制造商、11家公交车客车制造商、逾10家大型高档车兼跑车制造商。

根据英国汽车制造商与交易商协会的数据，2013年，英国共生产整车160万辆，相当于每20秒钟就有一辆新车下线，其中77%的产品出口到世界各地。英国的汽车制造水平也吸引着世界各地的顶级制造商。

作为全球汽车发动机研发和生产的中心，英国的动力总成设计始终保持世界领先水平，尤其在发动机设计方面优势显著。2013年，英国总共生产255万台发动机，占整个欧洲发动机生产总量的30%，其中更有62%的发动机出口至100多个国家。

比亚迪有了云辇系统，三个轮的车也能正常开，这是有多悬？

在新能源汽车电控系统设计基础上，新能源汽车整车电控系统又分为高压电控系统和低压电控系统两个部分。第一，在新能源汽车上，高电压的部件有动力电池、高压配电盒PDU、OBC车载充电机、DC/DC变换器、线束，这些部件构成了车辆的高压系统。第二，OBC车载充电机、DC/DC变换器和高压配电盒PDU是新能源汽车的三大核心部件。第三，OBC车载充电机用了国际先进的LLC谐振调频技术、全数字控制技术、高速DSP处理器编程控制技术、软开关技术、CAN2.0B通信协议、有源功率因数校正PFC技术等技术生产。拥有高效率、高功率密度、高可靠性、高稳定性、体积小、安全性高、绿色电网、安装方便、智能化等核心优势！

新能源汽车电控的组成是什么

车辆在缺少一个轮子的情况下，依旧能够保持直线行驶，甚至做到跳舞和原地起跳等动作。这种场景，你敢想象这种场景在现实中存在吗？然而，比亚迪U9在云辇系统赋能下，确实做到了。

4月10日，比亚迪正式发布了云辇系统，这是比亚迪全栈自研打造的智能车身控制系统，包含云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，以及云辇-X系统。这套系统可以在垂直方向上系统化解决车身控制问题，应用于车辆上，即使拿掉一个轮子也能保持平稳行驶。

在发布会上，比亚迪董事长王传福介绍：“云辇系统是中国人自己的智能车身控制系统，也是行业首个新能源专属智能车身控制系统，既代表着自主车企实现从 0 到 1 的技术突破，更是超越国外技术，从1到2的重要体现。”

比亚迪董事长王传福

也就是说，云辇系统既填补了自主车企在车身控制系统方面的技术空白，同时也打破了海外品牌和海外零部件供应商长久以来对高端车型主动式车身控制系统技术垄断，甚至能带来更好的性能表现。

叫板豪华车的云辇系统

确实，王传福所说的“1”就是海外车企的车身控制系统。实际上，车身控制系统在市场上并不罕见，但是该配置基本专属于豪华品牌，比如奔驰的魔毯、路虎全地形反馈系统、保时捷PDCC系统等。

不过，这些豪华品牌的车身控制系统也普遍存在明显缺点，比如成本偏高、功能局限性大、开发交付周期慢等，而比亚迪的云辇系统在打破豪华品牌垄断车身控制技术的基础上，还带来更好的性能表现，兼具电动化和智能化的优势，从而实现垂直方向车身控制的巨大突破。

其实从云辇系统的名字寓意，就可以看出比亚迪向豪华车企车身控制系统发起挑战的决心。在古代，云辇就是顶级出行工具的代名词，代表着最高的舒适度。而比亚迪的云辇系统同样是追求顶级舒适性。这是专为高端车型打造的车身控制系统，其目的是让车辆在面对各种复杂路况的条件下都能够保持车身平稳，以此来进一步保障和提升乘客的乘坐舒适性。

比亚迪云辇系统包含了性能不同的多套主动式车身控制系统，它们分别是云辇-C、云辇-A、云辇-P以及云辇-X，这四套系统通过不同的功能表现，能让车辆拥有智、护、稳、全等优势。

其中云辇-C是一套智能阻尼车身控制系统，具备毫秒级阻尼调节能力，可以实现防晕车和俯仰控制等功能。而云辇-A是一套智能空气车身控制系统，可以对悬架系统的阻尼和刚度进行综合动态调整，进一步在乘坐舒适性和车辆操控性能之间实现更好的平衡。云辇-P则是一套智能液压车身控制系统，主要是为百万级别高端越野车打造，具备露营调平、四轮贴地、超强耐久以及超宽温域等特性。

重头戏还是云辇-X，这是云辇系统技术的集大成者，而搭载云辇-X系统的仰望U9车型能够利用双目摄像头或激光雷达来识别前方路面起伏，预判式主动调整悬架系统状态，并且可以实现悬架高度快速独立调节，实现让车辆跳舞的效果。

简单来说，云辇系统以各种传感器信息作为输入，通过自研行云算法实现对悬架软硬、高低等进行主动调整的主动式车身控制系统，能够同时提升车辆的乘坐舒适性、操控性能、安全性、能耗以及实现更多与底盘系统相关的创新功能等。

无疑，云辇系统的推出是比亚迪继刀片电池、CTB、易四方之后的又一安全技术突破。而从功能来看，云辇系统确实具有奔驰MBC、保时捷PDCC系统车身控制系统来掰一掰手腕的实力与底气。该系统的落地，也打破了海外品牌和海外零部件供应商长久以来对高端车型主动式车身控制系统技术垄断，以前豪华汽车才能享受的配置，正在逐渐被变成比亚迪产品的标配。

市场成绩翻番的重要法宝

时下汽车行业正在加速变革，市场从燃油车时代到新能源汽车时代已经是大势所趋。但无论是燃油车时代，还是新能源车趋势下，车辆长期存在的痛点就是无法兼顾舒适度和操控性，究其原因，就是车企的技术不到位，尤其是起步较晚的自主车企，由于长期依赖国外碎片化方案，缺乏核心技术。而想要改变这种局面，给车辆创造极致体验，理想的路径就是掌握核心技术链。

显然，作为行业首个新能源专属智能车身控制系统，云辇系统填补了国内这块技术的空白，让车辆同时做到舒适、操控、公路性能和越野性能的兼顾。未来，云辇系统也将成为比亚迪旗下F、仰望、腾势等高端品牌产品核心竞争力之一。

据了解，云辇-C会率先搭载到汉EV车型之上，云辇-A会率先搭载到腾势N7车型之上，云辇-P则会率先搭载在仰望U8车型之上，而云辇-X作为该技术品牌的旗舰产品，比亚迪尚未正式公布其最终搭载的车型。值得一提的是，目前已有超40000台新能源车搭载了云辇系统。

车型在新技术加持下，市场竞争力也将大幅度增强，比亚迪的市场成绩也有望继续攀升，2022年，比亚迪以1868543辆的成绩再次问鼎全球新能源汽车销量冠军，亦连续十年稳居中国新能源汽车销量第一。今年，比亚迪的销售目标将从300万辆起步，力争翻番至360万辆，甚至争取在今年底前成为中国第一大汽车制造商。如今有云辇系统这一重要法宝，实现销量翻番的表面也是指日可待。

作为全球首个新能源专属智能车身控制系统，云辇系统不只是能够从舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升消费者的驾乘体验，更是自主车企的技术天花板，以及终结了车企长期垄断车身控制系统的时代，这套系统的落地，既能助力比亚迪稳固并开拓新能源高端车市场的占有率，又能够实打实地推动中国新能源汽车发展向更高层次迈进。

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新能源汽车整车控制器的功用是什么

太平洋汽车网新能源汽车整车带有高压电的零部件有动力电池，驱动电机，高压配电箱（PDU），电动压缩机，DC/DC，OBC，PTC，高压线束等，这些部件组成了整车的高压系统，其中动力电池，驱动电机，高压控制系统为纯电动汽车上的三大核心部件。

高压系统的组成在电动汽车上，整车带有高压电的零部件有动力电池，驱动电机，高压配电箱（PDU），电动压缩机，DC/DC，OBC，PTC，高压线束等，这些部件组成了整车的高压系统，其中动力电池，驱动电机，高压控制系统为纯电动汽车上的三大核心部件。

1.电池包与动力电池管理系统BMS与传统的燃油车不同，新能源电动车的整车动力来源是动力电池，而不是发动机。因为，纯电动汽车直接使用电能，不需传统燃油车一样，将燃料燃烧，将产生的排放物排进大气，也因此，为了减少环境污染，新能源汽车的发展是国家积极扶持的。

动力电池的电压一般为100~400V的高压，其输出电流能够达到300A。动力电池的容量的大小直接影响到整车的续航里程，同时也直接影响到充电时间与充电效率。目前锂离子动力电池是主流，受目前技术的影响，当前绝大部的汽车均用锂离子动力电池。

特斯拉电池包

2.驱动电机与电机控制器MCU电机控制器MCU将高压直流电转为交流电，并与整车上其他模块进行信号交互，实现对驱动电机的有效控制。

驱动电机将电能转化为机械能，驱动汽车行驶。与传统燃油车的发动机将燃料燃烧的化学能转为机械能不同，其工作效率更高，能达到85%以上，故相比传统汽车，其能量利用率更高，能够减少的浪费。

3.高压配电盒（PDU）高压配电盒是整车高压电的一个电源分配的装置，类似于低压电路系统中的电器保险盒。高压保险盒PDU（PowerDistributionUnit）是由很多高压继电器，高压保险丝组成，它内部还有相关的芯片，以便同相关模块实现信号通信，确保整车高压用电安全。

某品牌的高压配电盒

4.车载充电器OBCOBC（OnBoardCharge）是一个将交流电转为直流电的装置。因为电池包是一个高压直流电源，当使用交流电进行充电的时候，交流电不能直接被电池包进行电量储存，因此需要OBC装置，将高压交流电转为高压直流电，从而给动力电池进行充电。

5.DC/DC在新能源汽车上，DC/DC是一个将高压直流电转为低压直流电的装置。新能源汽车上没有发动机，整车用电的来源也不再是发电机和蓄电池，而是动力电池和蓄电池。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

太平洋汽车网主要控制车辆行驶和安全并兼顾信号附加驱动，如一些必要的输入和输出信号以及一些信号级驱动负载和使能控制功能等，很少涉及高压控制集成、高压附件应用功率控制。

当前市面上出现的新能源汽车主要有纯电动汽车、燃料电池汽车和混合动力电池汽车，针对不同的车辆对象，匹配不同的控制方案和策略。目前一般的整车控制系统主要指车辆控制器或称为整车控制器。

比如空调PTC加热方面，基本都是PTC厂家开发应用，但是这块PTC控制功率可达到5kW左右，里程上至少20km，对电动汽车整车能源管理和功耗影响巨大。因此，整合此两类产品功能集成控制，结合电和车系统来控制实现整车控制器系统开发。

整车控制器的功能本文主要针对应用领域开发的一种整车控制器，集成了PTC控制器全部功能。PTC控制器是应用于乘客舱加热的高压附件，通过整车控制器集成统一管理低压、高压系统供电和控制并通过输出PWM信号对PTC加热的IGBT进行驱动输出，通过对PWM信号的控制进行PI调节，实现恒功率加热和自动控制功能，应用此功能对应一般纯电动乘用车的自动空调系统。

低压系统分为车辆控制基本信号和PTC驱动控制系统PWM信号，这个PWM信号依据算法学习匹配集必要的车外温、车内温、功率、电流等因数，输出200~500Hz的PWM占空比信号，信号的频率依据IGBT的功耗和温升等因数来设定，通过一定的测试确定具体的频率点。

整车控制器集来自驾驶人的车速指令需求信号后，通过外部传感器集必要的加速踏板、档位、制动、点火、高压检测、绝缘监控、环路互锁等信号，依据转矩请求指令、ABS轮速信号、电动机转速信号及驱动输出必要的负载状态，来驱动使能信号控制车辆起动和运行，并通过必要的CAN通信获取CLMpower请求信号，启动需求的PTC加热功能。

此信号控制具体说来：基本的外部输入集信号如加速踏板、变速器档位、KL30/KL15等电源信号和制动信号等，外部包含温度、电流、真空泵集等传感器信号、外部PWM集信号等，如ABS传感器信号，输出主要是驱动负载的继电器控制信号如倒车灯、环路互锁、DCDC使能、coolingpump、brakepump、batterycontactor、EACrelay及fan等负载，使能命令信号如电动机工作使能信号、PTCenable等，PWM驱动信号如泵或三通阀等一些信号，针对驱动信号控制器对象PWM信号，有些给档位电动机和PTC加热的也纳入PWM控制。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）